供排气管对接机械手的机构研究与参数优化
文献类型：期刊论文
| 作者 | 张竺英 ; 方学红; 李延富
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| 刊名 | 机械设计与制造
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| 出版日期 | 2008 |
| 卷号 | 46期号:1页码:161-163 |
| 关键词 | 水下救援 机械手 机构设计 优化 |
| ISSN号 | 1001-3997 |
| 其他题名 | Mechanism research and parameter optimization of the manipulator used in connecting the supplying and draining air hose |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 根据水下救援作业中连接供排气管的需求,失事对象救生围壁的结构形式,遵循水下机械手机构选型原则,设计了一种专用的六功能气管对接水下机械手,并从机械手工作空间和轻量化要求两方面建立了机械手的数学模型,对其机构参数进行了优化设计。最后对优化结果进行了分析和工作空间的仿真。结果表明该机械手的设计能满足供排气管对接作业要求,达到了预期目的。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3491]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 通讯作者 | 方学红 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.中国科学院研究生院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张竺英,方学红,李延富. 供排气管对接机械手的机构研究与参数优化[J]. 机械设计与制造,2008,46(1):161-163. |
| APA | 张竺英,方学红,&李延富.(2008).供排气管对接机械手的机构研究与参数优化.机械设计与制造,46(1),161-163. |
| MLA | 张竺英,et al."供排气管对接机械手的机构研究与参数优化".机械设计与制造 46.1(2008):161-163. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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