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全海深着陆车机构设计及其潜浮运动性能分析 期刊论文  OAI收割
机器人, 2019, 卷号: 1, 期号: 1
作者:  
孙洪鸣;  郭威;  周悦;  孙鹏飞;  张有波
  |  收藏  |  浏览/下载:172/0  |  提交时间:2019/12/16
防振锤复位机器人机构设计与行为规划研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  
肖时雨
  |  收藏  |  浏览/下载:48/0  |  提交时间:2019/07/14
面向悬垂绝缘子串更换任务的机器人机构设计与优化 期刊论文  OAI收割
机械与电子, 2019, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 75-80
作者:  
凌烈;  王洪光;  王岩;  吕鹏;  胡聪
  |  收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2019/10/10
一种悬垂绝缘子带电清扫机器人机构设计 期刊论文  OAI收割
机械设计与制造, 2019, 期号: 1, 页码: 232-235
作者:  
王洪光;  王林;  张宏志;  景凤仁
  |  收藏  |  浏览/下载:55/0  |  提交时间:2019/01/28
一种输电线路悬垂绝缘子串更换装置机构设计 期刊论文  OAI收割
机电信息, 2019, 期号: 21, 页码: 30-32
作者:  
岳湘;  胡聪;  凌烈;  石俏;  吕鹏
  |  收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2019/08/04
一种变电站带电水冲洗机器人的机构设计 期刊论文  OAI收割
机电信息, 2019, 期号: 21, 页码: 136-137, 139
作者:  
陈舸;  姜勇;  丁志敏;  景凤仁
  |  收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2019/08/04
一种输电线路绝缘子串检测机器人机构设计 期刊论文  OAI收割
机电信息, 2019, 期号: 24, 页码: 125-127, 129
作者:  
凌烈;  王岩;  岳湘;  杨鑫;  吕鹏
  |  收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2019/08/29
一种高压室巡检机器人移动机构设计 期刊论文  OAI收割
现代机械, 2018, 期号: 6, 页码: 9-15
作者:  
姜勇;  景凤仁;  傅博;  向真;  黄荣辉
  |  收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2019/01/13
一种新型四臂巡检机器人机构设计与运动分析 期刊论文  OAI收割
西北工业大学学报, 2018, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 432-438
作者:  
肖时雨;  刘国伟;  王洪光;  郭涛;  梁保强
  |  收藏  |  浏览/下载:50/0  |  提交时间:2018/08/08
大口径空间主反射镜拼接化结构技术综述 期刊论文  OAI收割
激光与光电子学进展, 2018, 卷号: 55, 期号: 3, 页码: 030002-1-030002-13 
作者:  
李旭鹏;  石进峰;  王炜;  王永杰;  樊学武
  |  收藏  |  浏览/下载:37/0  |  提交时间:2018/06/29