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全海深着陆车机构设计及其潜浮运动性能分析
期刊论文
OAI收割
机器人, 2019, 卷号: 1, 期号: 1
作者:
孙洪鸣
;
郭威
;
周悦
;
孙鹏飞
;
张有波
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浏览/下载:172/0
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提交时间:2019/12/16
全海深
着陆车
压载铁
机构设计
运动性能
防振锤复位机器人机构设计与行为规划研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
肖时雨
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2019/07/14
输电线机器人
防振锤复位
机构设计
多目标参数优化
机器人行为规划
面向悬垂绝缘子串更换任务的机器人机构设计与优化
期刊论文
OAI收割
机械与电子, 2019, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 75-80
作者:
凌烈
;
王洪光
;
王岩
;
吕鹏
;
胡聪
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2019/10/10
机器人
电力维护
机构设计
优化设计
绝缘子
特种机器人
面向任务
架空线路
一种悬垂绝缘子带电清扫机器人机构设计
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2019, 期号: 1, 页码: 232-235
作者:
王洪光
;
王林
;
张宏志
;
景凤仁
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2019/01/28
悬垂绝缘子
带电清扫
机器人
机构设计
运动学
一种输电线路悬垂绝缘子串更换装置机构设计
期刊论文
OAI收割
机电信息, 2019, 期号: 21, 页码: 30-32
作者:
岳湘
;
胡聪
;
凌烈
;
石俏
;
吕鹏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2019/08/04
绝缘子串
更换装置
机构设计
构型
一种变电站带电水冲洗机器人的机构设计
期刊论文
OAI收割
机电信息, 2019, 期号: 21, 页码: 136-137, 139
作者:
陈舸
;
姜勇
;
丁志敏
;
景凤仁
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提交时间:2019/08/04
变电站
机器人
机构设计
履带式
移动车体
仿真
一种输电线路绝缘子串检测机器人机构设计
期刊论文
OAI收割
机电信息, 2019, 期号: 24, 页码: 125-127, 129
作者:
凌烈
;
王岩
;
岳湘
;
杨鑫
;
吕鹏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/08/29
绝缘子串
检测机器人
机构设计
规划
仿真
一种高压室巡检机器人移动机构设计
期刊论文
OAI收割
现代机械, 2018, 期号: 6, 页码: 9-15
作者:
姜勇
;
景凤仁
;
傅博
;
向真
;
黄荣辉
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2019/01/13
高压配电室
机器人
机构设计
轨道式
移动车体
仿真
一种新型四臂巡检机器人机构设计与运动分析
期刊论文
OAI收割
西北工业大学学报, 2018, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 432-438
作者:
肖时雨
;
刘国伟
;
王洪光
;
郭涛
;
梁保强
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2018/08/08
输电线路
巡检机器人
机构设计
运动分析
大口径空间主反射镜拼接化结构技术综述
期刊论文
OAI收割
激光与光电子学进展, 2018, 卷号: 55, 期号: 3, 页码: 030002-1-030002-13
作者:
李旭鹏
;
石进峰
;
王炜
;
王永杰
;
樊学武
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提交时间:2018/06/29
光学设计
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