水下机器人主动升沉补偿系统研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 杨文林; 张艾群 ; 张竺英
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| 刊名 | 海洋工程
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| 出版日期 | 2007 |
| 卷号 | 25期号:3页码:68-72 |
| 关键词 | 主动升沉补偿 绞车 水下机器人 加速度传感器 |
| ISSN号 | 1005-9865 |
| 其他题名 | Study of active heave compensation system for underwater vehicle |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 介绍一种基于水下机器人常规液压收放绞车的主动升沉补偿系统,利用加速度传感器获得母船的升沉运动信号,控制绞车的运转来降低母船的升沉运动对水下机器人的影响。通过理论计算建立主动升沉补偿系统的数学模型,仿真分析绞车运动对水下机器人升沉运动的补偿效果,并利用主动升沉补偿系统实验台验证基于常规液压收放绞车的主动升沉补偿方案的可行性。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:2913470 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3527]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 通讯作者 | 杨文林 |
| 作者单位 | 1.中国科学院研究生院 2.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 杨文林,张艾群,张竺英. 水下机器人主动升沉补偿系统研究[J]. 海洋工程,2007,25(3):68-72. |
| APA | 杨文林,张艾群,&张竺英.(2007).水下机器人主动升沉补偿系统研究.海洋工程,25(3),68-72. |
| MLA | 杨文林,et al."水下机器人主动升沉补偿系统研究".海洋工程 25.3(2007):68-72. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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