基于多普勒和光纤陀螺水下机器人导航系统研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 苏立娟; 俞建成 ; 张艾群; 王晓辉
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| 刊名 | 船海工程
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| 出版日期 | 2006 |
| 卷号 | 35期号:2页码:105-108 |
| 关键词 | 水下机器人 Dvl 光纤陀螺 导航 |
| ISSN号 | 1671-7953 |
| 其他题名 | Research on underwater vehicles navigation system based on DVL and fiber-optic gyro |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 对基于DVL和FOG的导航方法进行研究,设计了导航方法的无缆水下机器人导航系统,分析导航系统的主要误差源,采用扩展Kalman滤波算法辨识传感器的安装偏差,通过湖试数据验证了该算法的稳定性和正确性。 |
| 语种 | 中文 |
| 资助机构 | 国家863计划资助项目(2002AA401003) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3573]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 通讯作者 | 俞建成 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.中国科学院研究生院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 苏立娟,俞建成,张艾群,等. 基于多普勒和光纤陀螺水下机器人导航系统研究[J]. 船海工程,2006,35(2):105-108. |
| APA | 苏立娟,俞建成,张艾群,&王晓辉.(2006).基于多普勒和光纤陀螺水下机器人导航系统研究.船海工程,35(2),105-108. |
| MLA | 苏立娟,et al."基于多普勒和光纤陀螺水下机器人导航系统研究".船海工程 35.2(2006):105-108. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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