水下滑翔机器人系统研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 张艾群 ; 俞建成; 张奇峰; 吴利红; 李硕
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| 刊名 | 海洋技术
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| 出版日期 | 2006 |
| 卷号 | 25期号:1页码:6-10，19 |
| 关键词 | 水下机器人 水下滑翔机器人 海洋环境监测 运动学 |
| ISSN号 | 1003-2029 |
| 其他题名 | Research Progress in Underwater Gliders |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 水下滑翔机器人是一种新型的水下机器人,可以作为水下监测平台用于大范围、长时间的大尺度海洋环境监测作业。文中调查了水下滑翔机器人的国内外发展现状,分析了其可能的应用领域。详细介绍了中国科学院沈阳自动化研究所开发的水下滑翔机器人系统,包括载体外形优化设计、载体结构设计和控制系统设计。分析了水下滑翔机器人定常滑翔运动和空间螺旋会转运动的运动性能。 |
| 语种 | 中文 |
| 资助机构 | 国家自然科学基金资助项目(60405010);;辽宁省自然科学基金资助项目(20041025) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3585]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 通讯作者 | 俞建成 |
| 作者单位 | 1.中国科学院研究生院 2.中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张艾群,俞建成,张奇峰,等. 水下滑翔机器人系统研究[J]. 海洋技术,2006,25(1):6-10，19. |
| APA | 张艾群,俞建成,张奇峰,吴利红,&李硕.(2006).水下滑翔机器人系统研究.海洋技术,25(1),6-10，19. |
| MLA | 张艾群,et al."水下滑翔机器人系统研究".海洋技术 25.1(2006):6-10，19. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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