深海机器人推进电机系统的混沌控制
文献类型：期刊论文
| 作者 | 燕奎臣 ; 刘子俊; 孙昌志; 安跃军; Kurt Warbinek
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| 刊名 | 沈阳工业大学学报
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| 出版日期 | 2006 |
| 卷号 | 28期号:5页码:526-529 |
| 关键词 | 混沌控制 推进系统 水下机器人 无刷电机 自适应控制 混沌吸引子 |
| ISSN号 | 1000-1646 |
| 其他题名 | Control of chaos behavior in thruster motor for deepwater robot |
| 产权排序 | 2 |
| 英文摘要 | 深海机器人推进电机系统中出现的混沌现象,直接影响深海机器人稳定性、可靠性和安全性.采用自适应控制技术对其混沌行为加以控制,对该方法的可行性和有效性进行了证明.设计和构造了易于工程实施的混沌控制器,用于深海机器人推进电机系统混沌控制.仿真实验表明,推进电机系统在自适应控制器的作用下可迅速脱离混沌状态,并进入持续稳定状态,控制效果明显.可以为深海机器人推进电机系统中可能出现的混沌运行行为提供控制策略和抑制预案,有利于混沌控制嵌入软件的开发,确保深海机器人稳定、可靠和安全地运行,具有一定的实用价值. |
| 语种 | 中文 |
| 资助机构 | 辽宁省科学技术基金资助项目(20031023);;辽宁省教育厅高校科研基金资助项目(05L299) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3605]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 通讯作者 | 安跃军 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.沈阳工业大学电气工程学院 3.德国埃斯林根工业大学电气工程系 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 燕奎臣,刘子俊,孙昌志,等. 深海机器人推进电机系统的混沌控制[J]. 沈阳工业大学学报,2006,28(5):526-529. |
| APA | 燕奎臣,刘子俊,孙昌志,安跃军,&Kurt Warbinek.(2006).深海机器人推进电机系统的混沌控制.沈阳工业大学学报,28(5),526-529. |
| MLA | 燕奎臣,et al."深海机器人推进电机系统的混沌控制".沈阳工业大学学报 28.5(2006):526-529. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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