一种基于优化算法的机械手运动学逆解
文献类型：期刊论文
| 作者 | 马化一; 张竺英 ; 张艾群
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| 刊名 | 机器人
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| 出版日期 | 2001 |
| 卷号 | 23期号:2页码:137-141 |
| 关键词 | 逆解 信赖域 总体收敛 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | A INVERSE SOLUTION FOR MANIPULATOR KINEMATICS BASED ON OPTIMAL ALGORITHM |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本文给出一种基于优化算法的机械手运动学逆解的方法 ,这种优化方法基于信赖域方法 ,,具有超线性的收敛速率 .这种方法不仅具有牛顿方法的快速收敛性 ,又具有理想的总体收敛性 .这种方法较 CCD& BFS有明显的优点 ,可以在一般的 PC机上实现实时求解 .在 P II40 0上仅需不到 10 ms就可以求得最优解 . |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:663913 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3741]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 通讯作者 | 马化一 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 马化一,张竺英,张艾群. 一种基于优化算法的机械手运动学逆解[J]. 机器人,2001,23(2):137-141. |
| APA | 马化一,张竺英,&张艾群.(2001).一种基于优化算法的机械手运动学逆解.机器人,23(2),137-141. |
| MLA | 马化一,et al."一种基于优化算法的机械手运动学逆解".机器人 23.2(2001):137-141. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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