机器人多传感器实验平台中的图像传感器在线标定研究
文献类型：会议论文
| 作者 | 高理富; 葛运建; 宋宁; 王越超
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| 出版日期 | 2005 |
| 会议日期 | 2005-07-28 |
| 会议地点 | 中国青岛 |
| 关键词 | 传感器实验平台 图像传感器 机器视觉 在线标定 |
| 卷号 | 36 |
| 期号 | S |
| 页码 | 301-305 |
| 其他题名 | Research on the Image Sensor Calibration on-line for Robot Sensors Testing Platform |
| 英文摘要 | 本文结合智能机器人多传感器实验平台的研制工作,系统地介绍了图像传感器在线标定的原理和方法,并对标定系统的构成做了概述,同时结合实验对相关问题进行进一步的探讨。 |
| 源文献作者 | 中国自动化学会智能自动化专业委员会、中国科学院自动化研究所 |
| 产权排序 | 1 |
| 会议录 | 2005年中国智能自动化会议文集
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| 语种 | 中文 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/6790]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 高理富 |
| 作者单位 | 1.中科院沈阳自动化研究所机器人学开放实验室 2.中科院合肥智能机械研究所机器人传感器实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 高理富,葛运建,宋宁,等. 机器人多传感器实验平台中的图像传感器在线标定研究[C]. 见:. 中国青岛. 2005-07-28. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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