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基于图像分割的稠密立体匹配算法

文献类型:期刊论文

作者马瑞浩1,2,3; 朱枫2,3; 吴清潇2,3; 鲁荣荣2,3; 魏景阳2,3
刊名光学学报
出版日期2019
卷号39期号:3页码:1-9
关键词机器视觉 立体匹配算法 匹配代价计算方法融合 匹配代价聚合 十字交叉自适应窗口加权中值滤波
ISSN号0253-2239
其他题名Dense Stereo Matching Based on Image Segmentation
产权排序1
英文摘要针对立体匹配中匹配代价难以选择和物体边缘误匹配的问题,提出一种基于图像分割的稠密立体匹配算法。根据目前立体匹配代价计算方式的特点,提出将灰度加梯度算法与零均归一化互相关算法ZNCC(Zero-mean Normalized Cross-Correlation algorithm)相融合的方法,兼顾这两种算法各自的优势。利用SLIC(Simple Liner Iterative Cluster)算法对图像进行分割,根据图像像素是否在超像素边缘,赋予两种算法不同的权值,提高匹配代价的准确率。在匹配代价聚合阶段,提出基于视差图和超像素更新匹配代价的方法。在视差后处理阶段,采取左右一致性检验LRC (Left Right Check)、孔洞填充和十字交叉自适应窗口加权中值滤波的方法减小视差图的误匹配率。在Middlebury数据集的4组图像上进行测试,测试结果表明平均误匹配率为4.99%。
语种中文
资助机构国家自然科学基金(U1713216)
源URL[http://ir.sia.cn/handle/173321/23415]  
专题沈阳自动化研究所_光电信息技术研究室
通讯作者朱枫
作者单位1.东北大学信息科学与工程学院
2.中国科学院光电信息处理重点实验室
3.中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
马瑞浩,朱枫,吴清潇,等. 基于图像分割的稠密立体匹配算法[J]. 光学学报,2019,39(3):1-9.
APA 马瑞浩,朱枫,吴清潇,鲁荣荣,&魏景阳.(2019).基于图像分割的稠密立体匹配算法.光学学报,39(3),1-9.
MLA 马瑞浩,et al."基于图像分割的稠密立体匹配算法".光学学报 39.3(2019):1-9.

入库方式: OAI收割

来源:沈阳自动化研究所

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