基于无线传感器网络的工程机械姿态控制系统
文献类型：期刊论文
| 作者 | 白占元 ; 徐皑冬
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| 刊名 | 仪器仪表学报
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| 出版日期 | 2007 |
| 卷号 | 28期号:S页码:342-346 |
| 关键词 | 无线传感器网络 Zigbee 微机电系统 姿态控制 |
| ISSN号 | 0254-3087 |
| 其他题名 | Construction machinery attitude control system based on wireless sensor networks |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 介绍了基于 ZigBee 无线通信协议的无线传感器网络的基本原理,设计了一种将无线传感器网络和 MEMS 技术相结合的工程机械姿态控制系统,该系统中将 MEMS 加速度传感器和陀螺仪与无线传感器节点相连,用于实现机械倾角、转动速率、旋转角度等参数测量,实现对机械姿态的监测,无线传感器网络节点遵从 ZigBee 无线通信协议进行通信,并经汇聚点传输姿态数据到人机界面显示。该系统为精确施工提供可靠的技术平台,提高施工效率。 |
| 学科主题 | 机器人控制 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/5013]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_工业信息学研究室_工业控制系统研究室 |
| 通讯作者 | 白占元 |
| 作者单位 | 中科院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 白占元,徐皑冬. 基于无线传感器网络的工程机械姿态控制系统[J]. 仪器仪表学报,2007,28(S):342-346. |
| APA | 白占元,&徐皑冬.(2007).基于无线传感器网络的工程机械姿态控制系统.仪器仪表学报,28(S),342-346. |
| MLA | 白占元,et al."基于无线传感器网络的工程机械姿态控制系统".仪器仪表学报 28.S(2007):342-346. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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