工业机器人控制系统的开放体系结构
文献类型：期刊论文
| 作者 | 王天然 ; 曲道奎
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| 刊名 | 机器人
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| 出版日期 | 2002 |
| 卷号 | 24期号:3页码:256-261 |
| 关键词 | 开放控制系统 机器人控制系统结构 机器人控制 机器人硬件结构 机器人软件结构 模块结构 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | OPEN SYSTEM ARCHITECTURE FOR CONTROL SYSTEM FOR INDUSTRIAL ROBOT |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本文分析研究了开放式机器人体系结构的研究进展 ,探讨了利用 PC技术、现场总线 (CNA)技术以及多传感技术 ,研究开发开放的工业机器人控制系统的问题 .最后介绍了我们具有自主版权的开放式 AIASU N- 0 6 B工业机器人控制系统 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:1013036 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/5491]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_工业信息学研究室_工业控制系统研究室 |
| 通讯作者 | 王天然 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王天然,曲道奎. 工业机器人控制系统的开放体系结构[J]. 机器人,2002,24(3):256-261. |
| APA | 王天然,&曲道奎.(2002).工业机器人控制系统的开放体系结构.机器人,24(3),256-261. |
| MLA | 王天然,et al."工业机器人控制系统的开放体系结构".机器人 24.3(2002):256-261. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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