基于EIV模型的点线位姿估计
文献类型：期刊论文
| 作者 | 侯庭波; 朱枫 ; 汪俊文
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| 刊名 | 计算机工程
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| 出版日期 | 2008 |
| 卷号 | 34期号:6页码:224-226，239 |
| 关键词 | 双重四元数 Eiv模型 位姿估计 |
| ISSN号 | 1000-3428 |
| 其他题名 | Pose Estimation for Noisy Points or Lines Based on EIV Model |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 针对基于多个点线特征的位姿估计问题,该文将点线特征约束统一成二次型约束的形式,并引入EIV模型描述影响点线特征投影的噪声。为了简化问题,采用伪线性化方法,并提出了基于奇异值分解的迭代算法来估计位姿参数。实验表明该算法受初始值影响小,收敛快,能够提供高精度和鲁棒的位姿估计结果。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:3233571 |
| 资助机构 | 国家自然科学基金资助项目(60575024) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/5741]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_光电信息技术研究室 |
| 通讯作者 | 汪俊文 |
| 作者单位 | 1.中国科学院研究生院 2.中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 侯庭波,朱枫,汪俊文. 基于EIV模型的点线位姿估计[J]. 计算机工程,2008,34(6):224-226，239. |
| APA | 侯庭波,朱枫,&汪俊文.(2008).基于EIV模型的点线位姿估计.计算机工程,34(6),224-226，239. |
| MLA | 侯庭波,et al."基于EIV模型的点线位姿估计".计算机工程 34.6(2008):224-226，239. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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