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椭圆形视觉标志物检测及其在视觉定位中的应用
学位论文
OAI收割
自动化研究所: 自动化研究所, 2022
作者:
钱正达
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2022/06/13
目标检测
椭圆检测
位姿估计
数据增强
基于双目视觉与惯导融合的智能车定位应用研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者:
黄馨
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浏览/下载:121/0
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提交时间:2020/06/11
视觉惯导SLAM
双目视觉
惯导定位
智能车
位姿估计
面向复杂点云数据的3D目标识别技术研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
刘洪森
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提交时间:2020/06/27
3D目标识别技术
复杂点云场景
6-DOF位姿估计
基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
亢兆兵
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2020/06/10
鱼眼相机
位姿估计
视觉SLAM
视觉轨迹跟踪
运动平滑优化
基于三维语义地图的室内外大场景视觉定位研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
时天欣
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2020/06/10
视觉定位,图像检索,语义分割,学习特征,位姿估计
基于时空不变性的机器人视觉定位方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:
辛喆
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2020/06/12
视觉定位
视觉位置识别
位姿估计
深度学习
基于双目视觉与切面向量的曲面物体位姿估计
期刊论文
OAI收割
激光与光电子学进展, 2020, 卷号: 57, 期号: 4, 页码: 1-11
作者:
刘玉珍
;
张嘉蓉
;
林森
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提交时间:2019/08/29
机器视觉
双目视觉
位姿估计
曲面物体
合作靶标
非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
杨亮
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提交时间:2019/12/12
飞行机器人
非结构环境建模
在线位姿估计
路径规划
运动规划
基于视觉的非合作目标位姿估计方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
付明亮
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提交时间:2019/12/12
非合作目标
全自由度位姿估计
权重模式滤波
递归贝叶斯滤波
帧间跟踪
机器人操作目标的点云建模及位姿估计
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
于灏
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提交时间:2019/06/14
机器人控制
目标识别
语义分割
点云配准
位姿估计
机器人抓取