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浏览/检索结果: 共31条,第1-10条 帮助

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椭圆形视觉标志物检测及其在视觉定位中的应用 学位论文  OAI收割
自动化研究所: 自动化研究所, 2022
作者:  
钱正达
  |  收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2022/06/13
基于双目视觉与惯导融合的智能车定位应用研究 学位论文  OAI收割
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者:  
黄馨
  |  收藏  |  浏览/下载:121/0  |  提交时间:2020/06/11
面向复杂点云数据的3D目标识别技术研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  
刘洪森
  |  收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2020/06/27
基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  
亢兆兵
  |  收藏  |  浏览/下载:48/0  |  提交时间:2020/06/10
基于三维语义地图的室内外大场景视觉定位研究 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  
时天欣
  |  收藏  |  浏览/下载:36/0  |  提交时间:2020/06/10
基于时空不变性的机器人视觉定位方法研究 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  
辛喆
  |  收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2020/06/12
基于双目视觉与切面向量的曲面物体位姿估计 期刊论文  OAI收割
激光与光电子学进展, 2020, 卷号: 57, 期号: 4, 页码: 1-11
作者:  
刘玉珍;  张嘉蓉;  林森
  |  收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2019/08/29
非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  
杨亮
  |  收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2019/12/12
基于视觉的非合作目标位姿估计方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  
付明亮
  |  收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2019/12/12
机器人操作目标的点云建模及位姿估计 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  
于灏
  |  收藏  |  浏览/下载:49/0  |  提交时间:2019/06/14