视觉位姿测量中的点状目标中心自适应定位方法
文献类型：期刊论文
| 作者 | 朱枫 ; 郝颖明
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| 刊名 | 仪器仪表学报
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| 出版日期 | 2007 |
| 卷号 | 28期号:S页码:616-621 |
| 关键词 | 位姿测量 点状目标 中心定位 自适应 |
| ISSN号 | 0254-3087 |
| 其他题名 | Adaptive positioning method on the centers of point targets in pose estimation |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本文以基于模型的单目视觉位姿测量为应用背景,针对视觉位姿测量过程中目标区域特征不断变化的特点,提出了一种图像中点状目标中心的自适应、高精度定位方法。在分析各种目标中心定位方法适用条件的基础上,定义了表示目标区域内灰度分布均匀性和区域形状误差的目标区域特征,并根据这些目标区域特征自适应地选择最佳的目标定位方法。实验结果表明,该定位方法由于集成了各种中心定位方法的优点,其定位精度明显高于其它中心定位方法。 |
| 学科主题 | 信息处理技术 |
| 语种 | 中文 |
| 资助机构 | 国家863项目:面向工业应用的EPA现场仪表研究与开发(2006AA0040301-5) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/5819]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_光电信息技术研究室 |
| 通讯作者 | 郝颖明 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.中国科学院研究生院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 朱枫,郝颖明. 视觉位姿测量中的点状目标中心自适应定位方法[J]. 仪器仪表学报,2007,28(S):616-621. |
| APA | 朱枫,&郝颖明.(2007).视觉位姿测量中的点状目标中心自适应定位方法.仪器仪表学报,28(S),616-621. |
| MLA | 朱枫,et al."视觉位姿测量中的点状目标中心自适应定位方法".仪器仪表学报 28.S(2007):616-621. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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