合作目标姿态对视觉位姿测量精度的影响分析
文献类型：期刊论文
| 作者 | 郝颖明 ; 谈大龙; 朱枫; 周静
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| 刊名 | 仪器仪表学报
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| 出版日期 | 2007 |
| 卷号 | 28期号:S页码:130-134 |
| 关键词 | 单目视觉 位姿测量 测量精度 目标姿态 视觉测量 摄像机 |
| ISSN号 | 0254-3087 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本文从视觉位姿测量的实际工程应用出发，研究合作目标中三个控制点与摄像机间相对姿态对位姿测量精度的影响.通过直观的几何解释、公式推导与仿真实验相结合的方式得到如下结论:在三个控制点构成等腰三角形的条件下，当等腰三角形的高线与摄像机光轴平行时，测量结果的精度最高，反之当三角形所在平面与摄像机靶面平行时，测量结果的精度最差.这一结论对实际工程应用中合作目标的设计具有一定的指导意义。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/5823]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_光电信息技术研究室 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.中国科学院研究生院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 郝颖明,谈大龙,朱枫,等. 合作目标姿态对视觉位姿测量精度的影响分析[J]. 仪器仪表学报,2007,28(S):130-134. |
| APA | 郝颖明,谈大龙,朱枫,&周静.(2007).合作目标姿态对视觉位姿测量精度的影响分析.仪器仪表学报,28(S),130-134. |
| MLA | 郝颖明,et al."合作目标姿态对视觉位姿测量精度的影响分析".仪器仪表学报 28.S(2007):130-134. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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