摄像机标定空间对位姿测量精度的影响
文献类型：期刊论文
| 作者 | 朱枫 ; 付双飞; 周静; 郝颖明
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| 刊名 | 仪器仪表学报
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| 出版日期 | 2007 |
| 卷号 | 28期号:S页码:125-129 |
| 关键词 | 标定空间 单目视觉 位姿测量 测量精度 视觉测量系统 摄像机 |
| ISSN号 | 0254-3087 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本文从工程实际出发，以提高基于模型的单目视觉位姿测量系统的测量精度为目标，分析摄像机标定空间与测量结果误差的关系.证明了无论测量区域的成像范围多小，在满视场成像范围内设计标定空间时摄像机内参数的标定误差都最小，由此得到的位姿测量精度最高.这一结果对视觉位姿测量系统的工程应用具有一定的指导意义。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/5831]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_光电信息技术研究室 |
| 作者单位 | 1.中国科学院研究生院 2.中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 朱枫,付双飞,周静,等. 摄像机标定空间对位姿测量精度的影响[J]. 仪器仪表学报,2007,28(S):125-129. |
| APA | 朱枫,付双飞,周静,&郝颖明.(2007).摄像机标定空间对位姿测量精度的影响.仪器仪表学报,28(S),125-129. |
| MLA | 朱枫,et al."摄像机标定空间对位姿测量精度的影响".仪器仪表学报 28.S(2007):125-129. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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