视觉位姿测量中单目视觉与双目立体视觉测量精度比较
文献类型：期刊论文
| 作者 | 朱枫 ; 郝颖明; 何雷
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| 刊名 | 仪器仪表学报
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| 出版日期 | 2007 |
| 卷号 | 28期号:S页码:165-169 |
| 关键词 | 单目视觉 双目视觉 位姿测量 测量精度 视觉测量 目标模型 |
| ISSN号 | 0254-3087 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本文结合实际模型，以仿真实验的方式对两种典型的视觉位姿测量方法的测量精度进行了比较分析.误差统计结果表明，在广泛的应用背景下，基于模型的单目视觉方法由于在特征点坐标计算过程中引入了目标模型的约束，计算精度和对误差的鲁棒性都明显优于双目立体视觉方法.仿真结果对实际工程中如何选取测量算法具有一定的指导意义。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/5833]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_光电信息技术研究室 |
| 作者单位 | 1.中国石油锦西炼油化工总厂 2.中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 朱枫,郝颖明,何雷. 视觉位姿测量中单目视觉与双目立体视觉测量精度比较[J]. 仪器仪表学报,2007,28(S):165-169. |
| APA | 朱枫,郝颖明,&何雷.(2007).视觉位姿测量中单目视觉与双目立体视觉测量精度比较.仪器仪表学报,28(S),165-169. |
| MLA | 朱枫,et al."视觉位姿测量中单目视觉与双目立体视觉测量精度比较".仪器仪表学报 28.S(2007):165-169. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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