基于纹理的视觉伺服研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 朱枫 ; 刘晓民
|
| 刊名 | 仪器仪表学报
 |
| 出版日期 | 2006 |
| 卷号 | 27期号:S1页码:738-740 |
| 关键词 | 机器视觉 视觉伺服 纹理 特征提取 |
| ISSN号 | 0254-3087 |
| 其他题名 | Research of vision servoing based on texture |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 不同于传统的基于点、线等几何特征和图矩等统计特征的图像伺服,本文提出了基于纹理的视觉伺服的方法。实验证明目标纹理特征变化能够提供机器人运动信息。本研究不仅是对视觉伺服理论、纹理研究的丰富与补充,具有重要的理论意义,在某些几何特征缺乏,仅有纹理特征场景中,也有实际应用价值。本文以摄像机两个自由度运动引起的图像纹理特征变化实验为例说明了该方法的可行性和实用性。 |
| 语种 | 中文 |
| 资助机构 | 863基金支持项目(2002AA401001-4A) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/5883]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_光电信息技术研究室 |
| 通讯作者 | 刘晓民 |
| 作者单位 | 1.中国科学院研究生院 2.中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 朱枫,刘晓民. 基于纹理的视觉伺服研究[J]. 仪器仪表学报,2006,27(S1):738-740. |
| APA | 朱枫,&刘晓民.(2006).基于纹理的视觉伺服研究.仪器仪表学报,27(S1),738-740. |
| MLA | 朱枫,et al."基于纹理的视觉伺服研究".仪器仪表学报 27.S1(2006):738-740. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
浏览0
下载0
收藏0
其他版本
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。