基于摄影测量的非重叠视场相机全局标定
文献类型：期刊论文
| 作者 | 夏仁波2 ; 陈松林1,2; 张洪瑶1,2; 胡茂邦1,2
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| 刊名 | 组合机床与自动化加工技术
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| 出版日期 | 2018 |
| 期号 | 10页码:89-92 |
| 关键词 | 全局标定 摄影测量 非重叠视场 固定靶标 |
| ISSN号 | 1001-2265 |
| 其他题名 | Global Calibration of Non-Overlapping Field of Views Cameras Based on Photogrammetry |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 在使用多组相机对大尺寸工件进行视觉测量时,相机之间不存在公共视场,相机间的高精度全局标定是视觉测量系统的关键。提出一种基于摄影测量的非重叠视场相机的全局标定方法,对不存在重叠视场的相机同时进行内参标定和全局标定。首先固定两个平面靶标,利用摄影测量求解两个固定靶标的位置关系,并将此关系作为约束条件,对两个非重叠视场相机分别采集一幅图像,求解出两个相机坐标系之间的转换矩阵,通过非线性优化求解转换矩阵的最优解,最后把所有相机的坐标系统一到同一坐标系下。试验证明,此方法具有较高的标定精度,测量误差RMS为0. 04mm,并且标定过程简单,适合现场标定。 |
| 语种 | 中文 |
| 资助机构 | 国家科技支撑计划资助项目(2015BAF08B01-01) ; 国家自然科学基金项目(51375476) |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/23413]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_装备制造技术研究室 |
| 通讯作者 | 胡茂邦 |
| 作者单位 | 1.中国科学院大学 2.中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 夏仁波,陈松林,张洪瑶,等. 基于摄影测量的非重叠视场相机全局标定[J]. 组合机床与自动化加工技术,2018(10):89-92. |
| APA | 夏仁波,陈松林,张洪瑶,&胡茂邦.(2018).基于摄影测量的非重叠视场相机全局标定.组合机床与自动化加工技术(10),89-92. |
| MLA | 夏仁波,et al."基于摄影测量的非重叠视场相机全局标定".组合机床与自动化加工技术 .10(2018):89-92. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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