一种快速的板型物体混叠场景分割方法
文献类型：期刊论文
| 作者 | 崔芸阁1,2,3,4,5 ; 孔研自1,2,3,4,5; 陈佛计1,2,3,4,5; 鲁荣荣1,2,3,4,5; 朱枫2,3,4,5; 吴清潇2,3,4,5
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| 刊名 | 光学学报
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| 出版日期 | 2019 |
| 页码 | 1-15 |
| 关键词 | 机器视觉 点云分割 深度图 随机采样一致性算法 |
| ISSN号 | 0253-2239 |
| 其他题名 | A fast method for segmenting scenes with stacked plate-shaped objects |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 针对多个板型物体混叠摆放的场景,本文提出了一种快速有效的分割方法。算法充分利用有序点云的特点,将自顶向下以及自底向上的分割策略有机结合。首先,根据三维点的空间位置和法向量信息,利用随机采样一致性算法从三维点云数据中快速提取平面点集。然后将提取的平面点集所对应的图像坐标映射为二值图像,通过连通区域分析将其分割为多个连通的平面区域。接着利用“胶水”算法对这些区域进行快速合并,并对较大的弱连接连通区域进行断裂修正,从而得到最终的分割结果。实验结果表明,本文提出的方法快速有效。与区域生长算法相比,本文方法分割结果更优,且算法效率大幅提升。 |
| 语种 | 中文 |
| 资助机构 | 国家自然科学基金(U1713216) ; 机器人学国家重点实验室自主课题(2017-Z21) |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/23802]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_光电信息技术研究室 |
| 通讯作者 | 朱枫 |
| 作者单位 | 1.中国科学院大学 2.中国科学院沈阳自动化研究所 3.辽宁省图像理解与视觉计算重点实验室 4.中国科学院机器人与智能制造创新研究院 5.中国科学院光电信息处理重点实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 崔芸阁,孔研自,陈佛计,等. 一种快速的板型物体混叠场景分割方法[J]. 光学学报,2019:1-15. |
| APA | 崔芸阁,孔研自,陈佛计,鲁荣荣,朱枫,&吴清潇.(2019).一种快速的板型物体混叠场景分割方法.光学学报,1-15. |
| MLA | 崔芸阁,et al."一种快速的板型物体混叠场景分割方法".光学学报 (2019):1-15. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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