一种高压室巡检机器人移动机构设计
文献类型：期刊论文
| 作者 | 姜勇2 ; 景凤仁2; 傅博2; 向真1; 黄荣辉1
|
| 刊名 | 现代机械
 |
| 出版日期 | 2018 |
| 期号 | 6页码:9-15 |
| 关键词 | 高压配电室 机器人 机构设计 轨道式 移动车体 仿真 |
| ISSN号 | 1002-6886 |
| 其他题名 | Design of mobile mechanism for inspection robot of high － voltage distribution room |
| 产权排序 | 2 |
| 英文摘要 | 针对高压配电室内部环境特点及巡检任务需求,提出了一种兼具平稳性高、定位准确及移动速度快的新型轨道式巡检机器人移动机构。介绍了包含差速机构及被动适应导向机构的轨道式移动车体机构构型,分析了移动车体的工作原理及行走过程。以提高运动稳定性为目标,对移动车体及轨道的关键结构参数进行了优化,基于优化结果在SOLIDWORKS中完成了移动车体的三维实体建模,然后在ADAMS环境下对移动车体进行了过弯运动仿真。仿真结果表明,移动车体具有沿着直轨和弯轨组合轨道上平稳运动的能力,验证了移动车体机构设计的可行性、合理性及可靠性。 |
| 语种 | 中文 |
| 资助机构 | 国家自然科学基金重点项目(5153000289)和南方电网公司重大科技专项(090000KK52150073)资助。 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/23927]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_空间自动化技术研究室 |
| 通讯作者 | 黄荣辉 |
| 作者单位 | 1.深圳供电局有限公司 2.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 姜勇,景凤仁,傅博,等. 一种高压室巡检机器人移动机构设计[J]. 现代机械,2018(6):9-15. |
| APA | 姜勇,景凤仁,傅博,向真,&黄荣辉.(2018).一种高压室巡检机器人移动机构设计.现代机械(6),9-15. |
| MLA | 姜勇,et al."一种高压室巡检机器人移动机构设计".现代机械 .6(2018):9-15. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
浏览0
下载0
收藏0
其他版本
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。