一种基于线结构光的汽车轮胎三维定位方法
文献类型：专利
| 作者 | 吴清潇 ; 郝颖明; 张正光; 周静; 嵇冠群; 王爽; 欧锦军
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| 发表日期 | 2017-06-09 |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明授权 |
| 产权排序 | 1 |
| 其他题名 | Linear structured light based method for locating three-dimensional automobile tire using industrial robot |
| 英文摘要 | 本发明面向工业机器人搬运轮胎应用中的目标定位问题，提出了一种基于线结构光的汽车轮胎三维定位方法：设计了一种十字形图案结构光；利用CCD相机采集有结构光的轮胎图像和无结构光的轮胎图像，进而得到只有结构光的图像；对结构光图像进行滤波，抑制图像中的噪声；对滤波后的图像进行边缘检测，提取结构光边缘；对边缘图像进行多次膨胀、腐蚀操作，平滑轮廓；在膨胀、腐蚀后的图像中提取水平、垂直结构光曲线段；确定胎冠上的结构光曲线段，进而得到胎冠内圆4个点的图像坐标；将4个点的图像坐标转换为三维空间坐标，并利用几何关系计算轮胎中心的三维坐标。本发明可以实现轮胎三维坐标的在线、实时、自动、非接触测量，测量速度快、系统柔性好、精度适中。 |
| 公开日期 | 2019-02-15 |
| 申请日期 | 2015-11-30 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 有权 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/24165]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_光电信息技术研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 吴清潇,郝颖明,张正光,等. 一种基于线结构光的汽车轮胎三维定位方法. 2017-06-09. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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