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基于圆形标志点的全自动相机标定方法

文献类型:期刊论文

作者夏仁波; 刘伟军; 赵吉宾; 徐金亭
刊名仪器仪表学报
出版日期2009
卷号30期号:2页码:368-373
关键词相机标定 圆形标志点 自动匹配 计算机视觉
ISSN号0254-3087
其他题名Fully automatic camera calibration method based on circular markers
产权排序1
英文摘要相机标定是2D图像重建3D测度信息的关键步骤,也是一项耗时的任务,由于标定过程中经常需要人工寻找对应点。本文提出了一种基于圆形标志点的全自动相机标定方法。首先,在传统圆形标志点模板的基础上增设了5个方位圆。然后提出了新标定板下图像特征点的自动检测和匹配算法。匹配结果直接作为Zhang的算法的输入,从而计算出相机内外参数,避免了标定过程的人工干预。最终实验结果显示了所提方法在不同场景和光照条件下的自动性和正确性。
语种中文
CSCD记录号CSCD:3621274
公开日期2010-11-29
源URL[http://210.72.131.170//handle/173321/6321]  
专题沈阳自动化研究所_装备制造技术研究室
通讯作者夏仁波
作者单位中国科学院沈阳自动化所现代装备研究室
推荐引用方式
GB/T 7714
夏仁波,刘伟军,赵吉宾,等. 基于圆形标志点的全自动相机标定方法[J]. 仪器仪表学报,2009,30(2):368-373.
APA 夏仁波,刘伟军,赵吉宾,&徐金亭.(2009).基于圆形标志点的全自动相机标定方法.仪器仪表学报,30(2),368-373.
MLA 夏仁波,et al."基于圆形标志点的全自动相机标定方法".仪器仪表学报 30.2(2009):368-373.

入库方式: OAI收割

来源:沈阳自动化研究所

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