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一种新型平面组合传感器的误差建模与分析

文献类型:期刊论文

作者辛立明; 徐志刚; 赵明扬
刊名中国机械工程
出版日期2007
卷号18期号:14页码:1663-1667
关键词位姿测量 误差建模 微分法 精度评价
ISSN号1004-132X
其他题名Error Modeling and Analysis of a New Kind of Plane Movement Position and Attitude Measurement Method
产权排序1
英文摘要设计了一种新型三自由度位姿测量平面组合传感器装置,用于完成对平面运动的两个移动自由度和一个转动自由度的动态测量。介绍了传感器的机构构成和测量原理,利用微分法原理建立了误差模型,对误差产生原因进行分析,得出了机构误差对测量精度的影响曲线,试验和仿真验证了新型平面组合传感器机构的合理性。新型平面组合传感器机构简单,测量精度高,适用于特定环境下的高精度平面运动位姿测量。
语种中文
CSCD记录号CSCD:2843799
公开日期2010-11-29
源URL[http://210.72.131.170//handle/173321/6403]  
专题沈阳自动化研究所_装备制造技术研究室
通讯作者徐志刚
作者单位1.中国科学院沈阳自动化研究所
2.中国科学院研究生院
推荐引用方式
GB/T 7714
辛立明,徐志刚,赵明扬. 一种新型平面组合传感器的误差建模与分析[J]. 中国机械工程,2007,18(14):1663-1667.
APA 辛立明,徐志刚,&赵明扬.(2007).一种新型平面组合传感器的误差建模与分析.中国机械工程,18(14),1663-1667.
MLA 辛立明,et al."一种新型平面组合传感器的误差建模与分析".中国机械工程 18.14(2007):1663-1667.

入库方式: OAI收割

来源:沈阳自动化研究所

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