一种新型平面组合传感器的误差建模与分析
文献类型：期刊论文
| 作者 | 辛立明; 徐志刚 ; 赵明扬
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| 刊名 | 中国机械工程
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| 出版日期 | 2007 |
| 卷号 | 18期号:14页码:1663-1667 |
| 关键词 | 位姿测量 误差建模 微分法 精度评价 |
| ISSN号 | 1004-132X |
| 其他题名 | Error Modeling and Analysis of a New Kind of Plane Movement Position and Attitude Measurement Method |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 设计了一种新型三自由度位姿测量平面组合传感器装置,用于完成对平面运动的两个移动自由度和一个转动自由度的动态测量。介绍了传感器的机构构成和测量原理,利用微分法原理建立了误差模型,对误差产生原因进行分析,得出了机构误差对测量精度的影响曲线,试验和仿真验证了新型平面组合传感器机构的合理性。新型平面组合传感器机构简单,测量精度高,适用于特定环境下的高精度平面运动位姿测量。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:2843799 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/6403]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_装备制造技术研究室 |
| 通讯作者 | 徐志刚 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.中国科学院研究生院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 辛立明,徐志刚,赵明扬. 一种新型平面组合传感器的误差建模与分析[J]. 中国机械工程,2007,18(14):1663-1667. |
| APA | 辛立明,徐志刚,&赵明扬.(2007).一种新型平面组合传感器的误差建模与分析.中国机械工程,18(14),1663-1667. |
| MLA | 辛立明,et al."一种新型平面组合传感器的误差建模与分析".中国机械工程 18.14(2007):1663-1667. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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