基于线性不变矩和角度向量的立体匹配算法
文献类型：期刊论文
| 作者 | 张令涛; 徐方; 曲道奎 |
| 刊名 | 高技术通讯
 |
| 出版日期 | 2009 |
| 卷号 | 19期号:7页码:741-744 |
| 关键词 | 线性不变矩 角度向量 立体匹配 角度直方图 |
| ISSN号 | 1002-0470 |
| 其他题名 | A stereo matching method based on line moments and angle vector |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 针对室内场景双目立体匹配有别于一般场景立体匹配的特殊性,提出了一种计算简便、准确度高的立体图像匹配算法。该算法首先利用canny算子检测物体的边缘,根据边缘的线性不变矩寻找出目标物体,然后提取出目标物体轮廓的特征点,利用角度直方图计算出左右图像的旋转角度,最后利用角度向量实现左右图像的对应像素点的匹配。线性不变矩有效地将计算复杂度由二维降低到一维,大大降低了计算量。角度向量的提出降低了特征点匹配的复杂度,而且计算简便,准确率高。实验表明,该算法对图像的缩放、旋转、平移均免疫,具有较高的识别精度和良好的抗干扰性,计算效率高于传统方法,有着较高的应用价值。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:3684661 |
| 资助机构 | 863计划(2007AA041701)资助项目。 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/6478]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_其他 |
| 通讯作者 | 张令涛 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.中国科学院研究生院 3.沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张令涛,徐方,曲道奎. 基于线性不变矩和角度向量的立体匹配算法[J]. 高技术通讯,2009,19(7):741-744. |
| APA | 张令涛,徐方,&曲道奎.(2009).基于线性不变矩和角度向量的立体匹配算法.高技术通讯,19(7),741-744. |
| MLA | 张令涛,et al."基于线性不变矩和角度向量的立体匹配算法".高技术通讯 19.7(2009):741-744. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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