基于B/S模式的机器人监控平台的研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 李泽然; 曲道奎; 徐方 |
| 刊名 | 微计算机信息
 |
| 出版日期 | 2009 |
| 卷号 | 25期号:2页码:234-235 |
| 关键词 | 机器人 B/s模式 Java本地接口技术 Dll |
| ISSN号 | 1008-0570 |
| 其他题名 | Research on robot control platform based on B/S model |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 针对目前移动机器人本体研究平台存在局限性的问题,设计出一种基于B/S模式的机器人软件控制系统。系统的实现采用了Java和Vc相结合的方式,在利用Java语言的JNI技术解决接口问题的同时,为了充分利用现有软件模块,提出了一种新型的控制架构,使得整个系统更加完善。通过实验验证了此方法的有效性,有效的提高了系统的可维护性,可扩展性以及可复用性,最终很好实现了控制机器人的目的。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:3640338 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/6482]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_其他 |
| 通讯作者 | 李泽然 |
| 作者单位 | 1.沈阳中国科学院沈阳自动化研究所 2.中国科学院研究生院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李泽然,曲道奎,徐方. 基于B/S模式的机器人监控平台的研究[J]. 微计算机信息,2009,25(2):234-235. |
| APA | 李泽然,曲道奎,&徐方.(2009).基于B/S模式的机器人监控平台的研究.微计算机信息,25(2),234-235. |
| MLA | 李泽然,et al."基于B/S模式的机器人监控平台的研究".微计算机信息 25.2(2009):234-235. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
浏览0
下载0
收藏0
其他版本
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。