基于MontaVista Linux的开放式机器人控制器研究与实现
文献类型：期刊论文
| 作者 | 徐方; 曲道奎; 邹风山 |
| 刊名 | 仪器仪表学报
 |
| 出版日期 | 2008 |
| 卷号 | 29期号:S页码:350-353 |
| 关键词 | 开放式控制系统 机器人控制器 Montavista Linux Can总线 |
| ISSN号 | 0254-3087 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本文提出了一种基于MontaVista Linux操作系统的开放式机器人控制器,该系统采用CAN总线作为控制器的系统总线。由于MontaVista Linux操作系统的开放性和良好的移植性,使得系统可以方便扩展、定制不同的应用软件模块和操作系统模块,并且在各种硬件平台间具有良好的移植性。同时由于采用CAN总线作为系统总线,使得系统可灵活配置且可以通过现场总线与其它设备共享数据。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/6496]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_其他 |
| 作者单位 | 1.中国科学院研究生院 2.中国科学院沈阳自动化研究所 3.新松机器人自动化股份有限公司 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 徐方,曲道奎,邹风山. 基于MontaVista Linux的开放式机器人控制器研究与实现[J]. 仪器仪表学报,2008,29(S):350-353. |
| APA | 徐方,曲道奎,&邹风山.(2008).基于MontaVista Linux的开放式机器人控制器研究与实现.仪器仪表学报,29(S),350-353. |
| MLA | 徐方,et al."基于MontaVista Linux的开放式机器人控制器研究与实现".仪器仪表学报 29.S(2008):350-353. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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