基于OpenGL的真空机器人三维图形仿真
文献类型：期刊论文
| 作者 | 王金涛; 徐方; 曲道奎; 潘萌 |
| 刊名 | 微计算机信息
 |
| 出版日期 | 2007 |
| 卷号 | 23期号:35页码:237-239 |
| 关键词 | 真空机器人 并联机器人 Opengl Stl Visual c++6.0 |
| ISSN号 | 1008-0570 |
| 其他题名 | Implementation of 3D graphical simulation for vacuum robot based on OpenGL |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 真空机器人是先进半导体制造行业中不可缺少的重要设备之一。本文介绍了一种并联型真空机器人的运动学模型,以及利用OpenGL和STL格式文件在Visual C++6.0程序界面中实现3D图形仿真的方法,取得了良好的实验效果,为进一步实现上位机实时在线监控奠定了基础。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:3087656 |
| 资助机构 | 科技部超大规模集成电路制造装备重大专项(2005AA4Z5022) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/6510]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_其他 |
| 通讯作者 | 潘萌 |
| 作者单位 | 1.中国科学院研究生院 2.沈阳新松机器人自动化股份有限公司 3.中国科学院沈阳自动化研究所研究生院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王金涛,徐方,曲道奎,等. 基于OpenGL的真空机器人三维图形仿真[J]. 微计算机信息,2007,23(35):237-239. |
| APA | 王金涛,徐方,曲道奎,&潘萌.(2007).基于OpenGL的真空机器人三维图形仿真.微计算机信息,23(35),237-239. |
| MLA | 王金涛,et al."基于OpenGL的真空机器人三维图形仿真".微计算机信息 23.35(2007):237-239. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
浏览0
下载0
收藏0
其他版本
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。