基于模糊补偿的PD反馈计算力矩控制与仿真
文献类型：期刊论文
| 作者 | 谢冬梅; 曲道奎; 徐方 |
| 刊名 | 仪器仪表学报
 |
| 出版日期 | 2007 |
| 卷号 | 28期号:S页码:338-340 |
| 关键词 | 真空机器人 计算力矩控制 模糊控制器 模糊补偿 |
| ISSN号 | 0254-3087 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 为降低模型不确定性和扰动对真空机器人系统轨迹跟踪性能的影响，设计了基于模糊补偿的PD反馈计算力矩控制器.利用MATLAB软件构建了真空机器人的动力学模块与模糊控制器并且做了仿真研究.仿真结果证明了该控制器的有效性。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/6514]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_其他 |
| 作者单位 | 1.中国科学院研究生院 2.中科院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 谢冬梅,曲道奎,徐方. 基于模糊补偿的PD反馈计算力矩控制与仿真[J]. 仪器仪表学报,2007,28(S):338-340. |
| APA | 谢冬梅,曲道奎,&徐方.(2007).基于模糊补偿的PD反馈计算力矩控制与仿真.仪器仪表学报,28(S),338-340. |
| MLA | 谢冬梅,et al."基于模糊补偿的PD反馈计算力矩控制与仿真".仪器仪表学报 28.S(2007):338-340. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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