结构光测量系统标定补偿技术研究
文献类型:期刊论文
作者 | 王金涛; 徐方; 曲道奎 |
刊名 | 仪器仪表学报
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出版日期 | 2006 |
卷号 | 27期号:S页码:1-6 |
关键词 | 结构测量 智能测量 系统标定 参数补偿 标定算法 |
ISSN号 | 0254-3087 |
其他题名 | Research on calibration compensation technology of structured-light measurement system |
产权排序 | 1 |
英文摘要 | 本文针对结构光测量系统标定中的一个关键问题──手眼标定与摄像机外参数标定,介绍了一种将手眼标定与摄像机外参数标定合二为一的混合标定算法,分析了该混合标定算法的标定误差、误差来源及其对测量结果的影响,根据分析结果,提出了一种标定补偿算法,该算法主要克服了人为操作因素造成的标定误差,简化了其操作要求,同时提高了精度及其实用性。实验验证了算法的有效性,且算法已在自主开发的智能测量建模加工一体化装备中得到了应用。 |
语种 | 中文 |
公开日期 | 2010-11-29 |
源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/6516] ![]() |
专题 | 沈阳自动化研究所_其他 |
作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.中国科学院研究生院 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 王金涛,徐方,曲道奎. 结构光测量系统标定补偿技术研究[J]. 仪器仪表学报,2006,27(S):1-6. |
APA | 王金涛,徐方,&曲道奎.(2006).结构光测量系统标定补偿技术研究.仪器仪表学报,27(S),1-6. |
MLA | 王金涛,et al."结构光测量系统标定补偿技术研究".仪器仪表学报 27.S(2006):1-6. |
入库方式: OAI收割
来源:沈阳自动化研究所
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