无模型自由曲面结构光测量路径规划研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 曲道奎; 徐方; 王金涛 |
| 刊名 | 仪器仪表学报
 |
| 出版日期 | 2006 |
| 卷号 | 27期号:S页码:398-401 |
| 关键词 | 结构测量 测量路径 路径规划 样条插值 |
| ISSN号 | 0254-3087 |
| 其他题名 | Structured-light measurement path planning on free-form part without model |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 根据应用对象的不同,结构光测量路径规划分为基于CAD模型的测量路径规划和无模型的测量路径规划。本文针对无模型的测量路径规划问题,提出了一种基于机器人特征点示教和准均匀B样条插值的半自动自由曲面测量路径规划策略。该策略充分考虑了自由曲面的特征及结构光测量路径的特殊要求,通过少量特征点的示教和准均匀B样条插值,半自动的规划出测量路径。实验证明,该规划策略能提高无模型工件测量的效率,且该策略已在智能测量建模加工一体化装备中得到了应用。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/6518]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_其他 |
| 作者单位 | 1.中国科学院研究生院 2.中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 曲道奎,徐方,王金涛. 无模型自由曲面结构光测量路径规划研究[J]. 仪器仪表学报,2006,27(S):398-401. |
| APA | 曲道奎,徐方,&王金涛.(2006).无模型自由曲面结构光测量路径规划研究.仪器仪表学报,27(S),398-401. |
| MLA | 曲道奎,et al."无模型自由曲面结构光测量路径规划研究".仪器仪表学报 27.S(2006):398-401. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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