三维视觉测量系统标定技术
文献类型：期刊论文
| 作者 | 徐方; 王金涛; 曲道奎 |
| 刊名 | 计算机应用
 |
| 出版日期 | 2006 |
| 卷号 | 26期号:S1页码:35-37 |
| 关键词 | 结构光测量 手眼标定 视觉测量 |
| ISSN号 | 1001-9081 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 在机器人视觉测量系统中,手眼标定问题一直是一个很重要也很难解决的问题。结合一个具体的实际系统,提出了一种将摄像机外参数矩阵和手眼矩阵合在一起标定的新方法,免去了传统的摄像机外参数标定和手眼标定的麻烦,并因此减小了误差,提高了测量精度。 |
| 语种 | 中文 |
| 资助机构 | 中国科学院重大项目(KGCX-SW-15) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/6530]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_其他 |
| 通讯作者 | 王金涛 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.中国科学院研究生院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 徐方,王金涛,曲道奎. 三维视觉测量系统标定技术[J]. 计算机应用,2006,26(S1):35-37. |
| APA | 徐方,王金涛,&曲道奎.(2006).三维视觉测量系统标定技术.计算机应用,26(S1),35-37. |
| MLA | 徐方,et al."三维视觉测量系统标定技术".计算机应用 26.S1(2006):35-37. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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