基于小波变换的机器人腕力传感器滤波算法
文献类型：期刊论文
| 作者 | 曲道奎; 徐方; 郭彤颖 |
| 刊名 | 仪器仪表学报
 |
| 出版日期 | 2006 |
| 卷号 | 27期号:6页码:556-559 |
| 关键词 | 机器人 腕力传感器 小波变换 信号滤波 阈值处理 |
| ISSN号 | 0254-3087 |
| 其他题名 | Research on Robot Wrist Force Sensor Filter Algorithm Based on Wavelet Transform |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 在对机器人腕力传感器信号特点分析基础上,提出了应用小波变换对腕力传感器信号进行滤波的方法,讨论了小波滤波算法,研究了机器人腕力传感器信号滤波方案,并针对抛光机器人作业实验数据进行滤波。仿真实验表明方法有效。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:2541197 |
| 资助机构 | 中国科学院知识创新工程重大攻关(KGCX-SW-15)资助项目 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/6544]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_其他 |
| 通讯作者 | 郭彤颖 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化所 2.沈阳建筑大学 3.中国科学院研究生院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 曲道奎,徐方,郭彤颖. 基于小波变换的机器人腕力传感器滤波算法[J]. 仪器仪表学报,2006,27(6):556-559. |
| APA | 曲道奎,徐方,&郭彤颖.(2006).基于小波变换的机器人腕力传感器滤波算法.仪器仪表学报,27(6),556-559. |
| MLA | 曲道奎,et al."基于小波变换的机器人腕力传感器滤波算法".仪器仪表学报 27.6(2006):556-559. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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