RH6-B机器人的通信协议
文献类型：期刊论文
| 作者 | 张雷; 曲道奎 |
| 刊名 | 计算机工程
 |
| 出版日期 | 2005 |
| 卷号 | 31期号:12页码:211-213 |
| 关键词 | 机器人控制器 控制器局域网 通信协议 |
| ISSN号 | 1000-3428 |
| 其他题名 | Communication Protocol of RH6-B Robot |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | RH6-B机器人控制器是基于CAN总线的控制器,具有CAN总线的接口。实现了多机器人监控系统,并开发了相应的协议和通信系统。该文主要介绍了它的系统结构、总线协议和相应的软件,并对性能进行了分析。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:2136377 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/6558]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_其他 |
| 通讯作者 | 张雷 |
| 作者单位 | 1.新松机器人公司 2.中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张雷,曲道奎. RH6-B机器人的通信协议[J]. 计算机工程,2005,31(12):211-213. |
| APA | 张雷,&曲道奎.(2005).RH6-B机器人的通信协议.计算机工程,31(12),211-213. |
| MLA | 张雷,et al."RH6-B机器人的通信协议".计算机工程 31.12(2005):211-213. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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