一种基于遗传算法的机器人加工路径规划方法
文献类型：期刊论文
| 作者 | 郭彤颖; 曲道奎 |
| 刊名 | 华中科技大学学报(自然科学版)
 |
| 出版日期 | 2004 |
| 卷号 | 32期号:S1页码:123-125 |
| 关键词 | 机器人 加工 路径规划 遗传算法 启发式搜索 |
| ISSN号 | 1000-8616 |
| 其他题名 | A method of machining path planning for robot based on genetic algorithm |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 针对传统机器人加工路径规划采用示教再现方法很难适应复杂变化任务的问题 ,提出了基于遗传算法的路径规划方法 ,研究了遗传算法中的编码方式、交叉算子和变异算子的改进方法 .仿真实验表明 ,采用遗传算法进行机器人加工路径规划是可行的和有效的 . |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/6574]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_其他 |
| 通讯作者 | 郭彤颖 |
| 作者单位 | 1.中国科学院研究生院 2.中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 郭彤颖,曲道奎. 一种基于遗传算法的机器人加工路径规划方法[J]. 华中科技大学学报(自然科学版),2004,32(S1):123-125. |
| APA | 郭彤颖,&曲道奎.(2004).一种基于遗传算法的机器人加工路径规划方法.华中科技大学学报(自然科学版),32(S1),123-125. |
| MLA | 郭彤颖,et al."一种基于遗传算法的机器人加工路径规划方法".华中科技大学学报(自然科学版) 32.S1(2004):123-125. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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