高性能机器人控制系统的研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 王天然 ; 曲道奎; 徐方
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| 刊名 | 机器人
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| 出版日期 | 2003 |
| 卷号 | 25期号:2页码:136-139 |
| 关键词 | 机器人控制器 协调控制 汉字编程示教盒 监控系统 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | DEVELOPMENT OF HIGH PERFORMANCE ROBOT CONTROL SYSTEM |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本文介绍了高性能机器人控制器的研制情况.该系统具有较高的控制精度,可完成对机器人和多个外部轴的协调控制.为便于国内用户使用,实现了中文界面功能键驱动的汉字编程示教盒.为适应机器人生产线的需要,提供了丰富的联网功能和生产线监控诊断功能.目前该系统已用于新松公司的6kg工业机器人产品中. |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:1181182 |
| 资助机构 | 国家863高技术发展计划项目资助(863—512—931—01)。 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/6590]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_其他 |
| 通讯作者 | 曲道奎 |
| 作者单位 | 1.新松机器人自动化股份有限公司 2.中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王天然,曲道奎,徐方. 高性能机器人控制系统的研究[J]. 机器人,2003,25(2):136-139. |
| APA | 王天然,曲道奎,&徐方.(2003).高性能机器人控制系统的研究.机器人,25(2),136-139. |
| MLA | 王天然,et al."高性能机器人控制系统的研究".机器人 25.2(2003):136-139. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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