基于千兆以太网的机器人远程控制
文献类型：期刊论文
| 作者 | 徐方; 曲道奎; 张雷 |
| 刊名 | 计算机应用
 |
| 出版日期 | 2003 |
| 卷号 | 23期号:S2页码:209-211 |
| 关键词 | 机器人控制器 控制器局域网 远程控制 通讯协议 |
| ISSN号 | 1001-9081 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | RH 6机器人的通讯速率远低于高速网络 ,很难实现这种机器人在高速网络上的通讯。利用控制器局域网技术 ,开发了相应的远程控制系统 ,实现了高速网络上的多客户与多机器人的互连 ,实现了多客户对对机器人的并发操作。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/6594]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_其他 |
| 通讯作者 | 张雷 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 徐方,曲道奎,张雷. 基于千兆以太网的机器人远程控制[J]. 计算机应用,2003,23(S2):209-211. |
| APA | 徐方,曲道奎,&张雷.(2003).基于千兆以太网的机器人远程控制.计算机应用,23(S2),209-211. |
| MLA | 徐方,et al."基于千兆以太网的机器人远程控制".计算机应用 23.S2(2003):209-211. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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