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机器人标定技术研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 徐方; 刘振宇; 陈英林; 曲道奎 |
| 刊名 | 机器人
 |
| 出版日期 | 2002 |
| 卷号 | 24期号:5页码:447-450 |
| 关键词 | 标定 离线编程 参数辨识 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | RESEARCH ON ROBOT CALIBRATION |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 机器人标定是离线编程技术实用化的关键技术之一 ,测量手段是制约其发展的一个重要因素 .本文提出了一种简单实用的测量方法 .同时建立了具有完备性、比例性、连续性的 RH6 - A型机器人的真实运动学模型 .并根据测量结果 ,成功地辨识出了机器人的几何结构参数 ,提高了机器人的绝对精度 . |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:1013157 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/6598]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_其他 |
| 通讯作者 | 刘振宇 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 徐方,刘振宇,陈英林,等. 机器人标定技术研究[J]. 机器人,2002,24(5):447-450. |
| APA | 徐方,刘振宇,陈英林,&曲道奎.(2002).机器人标定技术研究.机器人,24(5),447-450. |
| MLA | 徐方,et al."机器人标定技术研究".机器人 24.5(2002):447-450. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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