制约机器人向先进制造系统集成若干问题的研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 刘振宇; 徐方; 曲道奎 |
| 刊名 | 机器人
 |
| 出版日期 | 2002 |
| 卷号 | 24期号:S页码:720-723 |
| 关键词 | 先进制造技术 机器人 离线编程 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 先进制造技术的研究是当今世界工业发展的主要方向，作为具有高度柔性的自动化生产设备，机器人必须要集成到先进制造系统中来。本文讨论了机器人控制器的开放性、机器人人网技术以及机器人离线编程技术等制约这种集成的相关问题。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/6612]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_其他 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘振宇,徐方,曲道奎. 制约机器人向先进制造系统集成若干问题的研究[J]. 机器人,2002,24(S):720-723. |
| APA | 刘振宇,徐方,&曲道奎.(2002).制约机器人向先进制造系统集成若干问题的研究.机器人,24(S),720-723. |
| MLA | 刘振宇,et al."制约机器人向先进制造系统集成若干问题的研究".机器人 24.S(2002):720-723. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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