一种用于全海深自主遥控潜水器的推进控制系统
文献类型：专利
| 作者 | 刘铁军 ; 唐元贵; 李吉旭; 阎述学
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| 发表日期 | 2019-05-10 |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 实用新型 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本实用新型涉及一种用于全海深自主遥控潜水器的推进控制系统，包括：单片机最小系统电路、CAN收发电路、串口收发电路、继电器控制电路。本实用新型所述的推进控制电路板浸泡在油中，能够承受120Mpa压力，其上所使用的电子元器件都经过压力测试筛选；本实用新型所使用的单片机采用基于Cortex‑M4内核的控制芯片，具有功能强大、低功耗、资源丰富可扩展能力强等优点，因此可以既使用一路CAN网络控制电机，又通过另一路CAN网络与航行控制计算机通信；本实用新型使用单片机的EEPROM实现在推进系统断电前完成对目前舵机角度的记录，再次上电后读取记录，具有电路简单、精度高的优点。 |
| 公开日期 | 2019-05-10 |
| 申请日期 | 2018-11-23 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 有权 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/24650]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘铁军,唐元贵,李吉旭,等. 一种用于全海深自主遥控潜水器的推进控制系统. 2019-05-10. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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