基于前景感知的时空相关滤波跟踪算法
文献类型:期刊论文
作者 | 史泽林1,2,3,4,5![]() ![]() ![]() |
刊名 | 激光与光电子学进展
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出版日期 | 2019 |
页码 | 1-20 |
关键词 | 机器视觉 目标跟踪 相关滤波 时间一致性 重检测 |
ISSN号 | 1006-4125 |
其他题名 | Foreground-aware based Spatio-temporal Correlation Filters for Visual Tracking |
产权排序 | 1 |
英文摘要 | 针对长时目标跟踪中目标背景混杂、遮挡、目标移出视野导致的跟踪失败问题,本文基于空间正则化相关滤波(SRDCF)跟踪算法,提出了一个基于前景感知的时空相关滤波算法。首先,提出了前景感知相关滤波方法,使得滤波器能够准确地把目标前景区域和背景区域有效区分;然后,把前景感知滤波器加入时间正则项中,使具有时空正则化功能的滤波器始终保持在一个低维的判别流形上;同时,采用交替方向乘子法(ADMM)求解,使得跟踪方法在传统特征的表达上能实现实时性;最后,确定目标重检测器的激活阈值,利用候选区域方法结合相关滤波方法实现重检测,达到长时跟踪的目的。在标准数据集OTB2013上分别利用传统特征和卷积特征进行实验,与SRDCF算法相比,跟踪平均成功率分别提高了5.6%和7%。该算法针对目标背景模糊,旋转,遮挡和移出视野等情况,具有较强的鲁棒性。 |
语种 | 中文 |
资助机构 | 国家自然科学基金 ; 教育部新世纪优秀人才支持计划 ; 浙江大学引进人才科研启动项目 |
源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/24704] ![]() |
专题 | 沈阳自动化研究所_光电信息技术研究室 |
通讯作者 | 虞跃洋 |
作者单位 | 1.辽宁省图像理解与视觉计算重点实验室 2.中国科学院光电信息处理重点实验室 3.中国科学院机器人与智能制造创新研究院 4.中国科学院沈阳自动化研究所 5.中国科学技术大学信息科学技术学院 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 史泽林,刘云鹏,虞跃洋. 基于前景感知的时空相关滤波跟踪算法[J]. 激光与光电子学进展,2019:1-20. |
APA | 史泽林,刘云鹏,&虞跃洋.(2019).基于前景感知的时空相关滤波跟踪算法.激光与光电子学进展,1-20. |
MLA | 史泽林,et al."基于前景感知的时空相关滤波跟踪算法".激光与光电子学进展 (2019):1-20. |
入库方式: OAI收割
来源:沈阳自动化研究所
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