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基于自更新混合分类模型的肌电运动识别方法

文献类型:期刊论文

作者丁其川3; 韩建达1,3; 李自由2,3; 赵新刚3
刊名自动化学报
出版日期2019
卷号45期号:8页码:1464-1474
ISSN号0254-4156
关键词表面肌电 动作识别 模式分类 在线更新 肌肉疲劳
其他题名An EMG-motion Recognition Method With Self-update Hybrid Classification Model
产权排序1
英文摘要

传统基于肌电的运动识别方法多是利用训练后的固定参数模型,分类已预先定义的有限个目标动作,但对肌肉疲劳导致的肌电变化,以及未定义的外部动作等干扰因素无能为力.针对这一问题,提出一种自更新混合分类模型(Self-update hybrid classification model,SUHC),该模型融合了用于排除外部动作干扰的一类支持向量机,以及用于分类目标动作数据的多类线性判别算法,并引入自更新机制以对抗肌电时变性干扰.通过手部动作识别实验验证提出方法的效果,在肌电大幅变化干扰下,SUHC的目标动作识别精度达到89%,对比传统的支持向量机、多层感知器和核线性判别分析,提高了约18%,并且SUHC具备排除外部动作干扰能力,排除精度高达93%.

语种中文
资助机构国家高技术研究发展计划(863计划) (2015AA042301)资助
源URL[http://ir.sia.cn/handle/173321/21580]  
专题沈阳自动化研究所_机器人学研究室
通讯作者丁其川
作者单位1.南开大学计算机与控制工程学院
2.中国科学院大学
3.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
推荐引用方式
GB/T 7714
丁其川,韩建达,李自由,等. 基于自更新混合分类模型的肌电运动识别方法[J]. 自动化学报,2019,45(8):1464-1474.
APA 丁其川,韩建达,李自由,&赵新刚.(2019).基于自更新混合分类模型的肌电运动识别方法.自动化学报,45(8),1464-1474.
MLA 丁其川,et al."基于自更新混合分类模型的肌电运动识别方法".自动化学报 45.8(2019):1464-1474.

入库方式: OAI收割

来源:沈阳自动化研究所

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