“海斗号”全海深自主遥控水下机器人参数化设计方法与试验研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 要振江1,3; 唐元贵2,3 ; 王健2,3; 陆洋2,3
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| 刊名 | 机器人
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| 出版日期 | 2019 |
| 页码 | 1-9 |
| 关键词 | 全海深 自主遥控水下机器人(ARV) 模糊层次分析法 参数化设计 试验研究 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | Parametric Design Method and Experimental Research on Haidou Full-Depth Ocean Autonomous and Remotely-operated Vehicle |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 以“海斗号”全海深自主遥控水下机器人(ARV)高效地实现深渊探测为目标,在分析其面向使命的典型性能指标的基础上,提出运用模糊层次分析法,构建“海斗号”总体设计的参数化模型.通过模型参数配置和优化,实现“海斗号”以最小时间成本完成深渊探测的目标.通过2次马里亚纳海沟深渊科考航次的海上试验,实现了“海斗号”与大垂直剖面深渊探测需求的匹配性,验证了本文参数化设计方法的有效性. |
| 语种 | 中文 |
| 资助机构 | 中国科学院战略性先导科技专项（XDB06050200） ; 国家重点研发计划（2017YFC0300800） |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/25668]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 通讯作者 | 唐元贵 |
| 作者单位 | 1.中国科学院大学 2.中国科学院机器人与智能制造创新研究院 3.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 要振江,唐元贵,王健,等. “海斗号”全海深自主遥控水下机器人参数化设计方法与试验研究[J]. 机器人,2019:1-9. |
| APA | 要振江,唐元贵,王健,&陆洋.(2019).“海斗号”全海深自主遥控水下机器人参数化设计方法与试验研究.机器人,1-9. |
| MLA | 要振江,et al."“海斗号”全海深自主遥控水下机器人参数化设计方法与试验研究".机器人 (2019):1-9. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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