一种水下机器人用多功能调试运输平台
文献类型:专利
作者 | 陆洋; 闫兴亚; 唐元贵 |
发表日期 | 2019-10-29 |
著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
国家 | 中国 |
文献子类 | 发明 |
产权排序 | 1 |
英文摘要 | 本发明属于水下机器人技术领域,具体涉及一种水下机器人用多功能调试运输平台。包括底座、弹簧减震装置、支撑架、楔形减震块及脚轮,其中底座的上方设有多个弹簧减震装置,底座的两侧设有多个支撑架,每个支撑架上均设有楔形减震块,底座的底部可拆卸地设有多个脚轮。本发明具有陆上调试、转运和长途运输的能力,节省了人力,提高了现场工作效率,可减缓路面颠簸对水下机器人的冲击。 |
申请日期 | 2018-04-23 |
语种 | 中文 |
状态 | 公开 |
源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/25835] |
专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 陆洋,闫兴亚,唐元贵. 一种水下机器人用多功能调试运输平台. 2019-10-29. |
入库方式: OAI收割
来源:沈阳自动化研究所
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