基于增强型点对特征的三维目标识别方法
文献类型：期刊论文
| 作者 | 朱枫1,2,4,5 ; 孔研自1,2,3,4,5; 崔芸阁1,2,3,4,5; 陈佛计1,2,3,4,5; 吴清潇1,2,4,5; 鲁荣荣1,2,3,4,5
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| 刊名 | 光学学报
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| 出版日期 | 2019 |
| 卷号 | 39期号:8页码:1-10 |
| 关键词 | 机器视觉 点对特征 三维目标识别 可见性约束 |
| ISSN号 | 0253-2239 |
| 其他题名 | 3D object recognition based on enhanced point pair features |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 针对基于原始点对特征的三维目标识别算法中存在的内存浪费、效率不高的问题,提出了一种基于增强型点对特征的三维目标识别算法。通过在原始点对特征的第四个分量上乘以一个符号函数,得到了一种区分性更强的点对的特征,消除了原始点对特征存在的二义性。考虑到待识别目标三维模型存在的自遮挡,利用点对之间的视点可见性约束,剔除了目标三维模型哈希表中存在的大量冗余点对,减小了内存开销并提高了三维目标识别算法的准确率和效率。在开放数据集以及实际采集的数据集上的实验结果表明,与基于原始点对特征的算法相比,本文提出的三维目标识别方法在识别准确率以及识别效率上都有一定程度的提升。 |
| 语种 | 中文 |
| 资助机构 | 国家自然科学基金(U1713216) ; 机器人学国家重点实验室自主课题(2017-Z21) |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/24668]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_光电信息技术研究室 |
| 通讯作者 | 朱枫 |
| 作者单位 | 1.辽宁省图像理解与视觉计算重点实验室 2.中国科学院光电信息处理重点实验室 3.中国科学院大学 4.中国科学院机器人与智能制造创新研究院 5.中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 朱枫,孔研自,崔芸阁,等. 基于增强型点对特征的三维目标识别方法[J]. 光学学报,2019,39(8):1-10. |
| APA | 朱枫,孔研自,崔芸阁,陈佛计,吴清潇,&鲁荣荣.(2019).基于增强型点对特征的三维目标识别方法.光学学报,39(8),1-10. |
| MLA | 朱枫,et al."基于增强型点对特征的三维目标识别方法".光学学报 39.8(2019):1-10. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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