自适应软体攀爬机器人
文献类型：专利
| 作者 | 陈鹏 ; 杨尚奎; 晁俊杰; 刘玉旺; 李晓虎
|
| 发表日期 | 2019-08-09 |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本发明涉及软体机器人，具体地说是一种自适应软体攀爬机器人，包括气管、攀爬执行器、气缸及活塞连杆，气缸的两端分别设有活塞连杆，每端的活塞连杆由气缸驱动独立或同步伸缩，活塞连杆上连接有与气压源连通的气管；活塞连杆上连接有随其伸缩的攀爬执行器，攀爬执行器抱持的一侧设有多个腔体，各腔体均与气管连通，通过气管向各个腔体输送气体、使腔体充气膨胀，实现对物体的自适应抱持。本发明结构简单，总体结构轻盈紧凑，控制精巧，应用场所广泛，与传统刚性机器人相比，具有自由度高、连续变形能力强和环境适应性好等诸多优点。 |
| 申请日期 | 2019-06-13 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 实审 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/25573]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_空间自动化技术研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 陈鹏,杨尚奎,晁俊杰,等. 自适应软体攀爬机器人. 2019-08-09. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
浏览0
下载0
收藏0
其他版本
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。