面向悬垂绝缘子串更换任务的机器人机构设计与优化
文献类型：期刊论文
| 作者 | 凌烈1,2 ; 王洪光1,2; 王岩3; 吕鹏1,2; 胡聪3; 杨鑫3
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| 刊名 | 机械与电子
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| 出版日期 | 2019 |
| 卷号 | 37期号:9页码:75-80 |
| 关键词 | 机器人 电力维护 机构设计 优化设计 绝缘子 特种机器人 面向任务 架空线路 |
| ISSN号 | 1001-2257 |
| 其他题名 | Design and Optimization of Robot Mechanism for Suspension Insulator String Replacement Task |
| 产权排序 | 2 |
| 英文摘要 | 依据输电线路悬垂绝缘子串环境特点和更换绝缘子串的任务需求,提出了一种新型输电线路悬垂绝缘子串更换机器人代替等电位电工进行作业,介绍了绝缘子串更换机器人机构构型,基于此构型进行了爬行移动机构、双作业手臂和环形抱夹装置的结构设计,阐述了机器人工作原理与流程。该机构具有作业效率高、易维护、安全性好,以及对不同尺寸的绝缘子串适应性强等特点。 |
| 语种 | 中文 |
| 资助机构 | 广东电网有限责任公司科技项目资助(GDKJXM20162363) |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/25646]  |
| 专题 | 工艺装备与智能机器人研究室 |
| 通讯作者 | 胡聪 |
| 作者单位 | 1.中国科学院机器人与智能制造创新研究院 2.中国科学院沈阳自动化研究所 3.广东电网有限责任公司佛山供电局 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 凌烈,王洪光,王岩,等. 面向悬垂绝缘子串更换任务的机器人机构设计与优化[J]. 机械与电子,2019,37(9):75-80. |
| APA | 凌烈,王洪光,王岩,吕鹏,胡聪,&杨鑫.(2019).面向悬垂绝缘子串更换任务的机器人机构设计与优化.机械与电子,37(9),75-80. |
| MLA | 凌烈,et al."面向悬垂绝缘子串更换任务的机器人机构设计与优化".机械与电子 37.9(2019):75-80. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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