基于时频域分析的轮控航天器姿态控制规律参数整定
文献类型：期刊论文
| 作者 | 李传江 ; 郭延宁 ; 张永合 ; 马广富 |
| 刊名 | 宇航学报
 |
| 出版日期 | 2011 |
| 期号 | 11 |
| 关键词 | 姿态控制 姿态机动 PID控制 参数整定 轮控航天器 |
| ISSN号 | 1000-1328 |
| 中文摘要 | 研究了轮控航天器姿态控制规律的设计与参数整定问题。采用xyz转序欧拉角描述航天器姿态,建立了航天器动力学及运动学方程,并设计了非线性解耦控制律,使得各回路可独立设计PID控制器。以滚动回路为例,分析了PD控制参数与系统带宽、截止频率、相位裕度等多项频域指标的关系,从而设计有效的稳态控制器以应对挠性结构振动和系统时延等;接着根据姿态控制特性给出了积分参数选取及积分饱和处理策略;同时为快速完成姿态机动,结合时间最优控制特性分析了控制参数与机动角度的关系;此外,执行机构效率和系统干扰力矩等因素也被用于控制参数域 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2012-04-13 |
| 源URL | [http://ir.sim.ac.cn/handle/331004/107027]  |
| 专题 | 上海微系统与信息技术研究所_中文期刊、会议、专利、成果_期刊论文 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李传江,郭延宁,张永合,等. 基于时频域分析的轮控航天器姿态控制规律参数整定[J]. 宇航学报,2011(11). |
| APA | 李传江,郭延宁,张永合,&马广富.(2011).基于时频域分析的轮控航天器姿态控制规律参数整定.宇航学报(11). |
| MLA | 李传江,et al."基于时频域分析的轮控航天器姿态控制规律参数整定".宇航学报 .11(2011). |
入库方式： OAI收割
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