基于可调惯量比的伺服系统低频谐振控制
文献类型：期刊论文
| 作者 | 黄梁松 ; 曲道奎 ; 徐方 ; 邹风山 |
| 刊名 | 电气传动
 |
| 出版日期 | 2010 |
| 卷号 | 40期号:7页码:61-65 |
| 关键词 | 伺服系统 低频谐振 扰动观测器 可调惯量比 |
| ISSN号 | 1001-2095 |
| 其他题名 | Servo Control Strategy for Low-frequency Resonance Suppression Base on Adjustable Inertia Ratio |
| 产权排序 | 1 |
| 通讯作者 | 黄梁松 |
| 中文摘要 | 在传动系统中,由大惯量负载和弹性连接轴所引起的低频谐振现象会使负载在运动过程中产生低频振动,影响系统的运动控制性能。在设计扰动观测器的基础上提出了可调惯量比的控制策略,通过在控制回路中调节负载惯量与电机转子惯量的比值至理论推导的最优值,实现了同时对电机输出轴和负载的低频干扰抑制,使伺服系统可以有效控制大惯量负载进行平稳运动,理论分析与仿真实验均证实了该方法的可行性。 |
| 英文摘要 | Low-frequency resonance arising from large inertia load and elastic shaft causes vibration when industrial servo system is working,which degrades the system′s performance of motion control.An adjustable inertia ratio control strategy was presented based on designing disturbance observer,which the inertia ratio between the load and rotor is adjusted to an optimal ratio so as to suppress the low-frequency disturbance to the motor output shaft and load simultaneously,this strategy allows that the servo system ... |
| 收录类别 | CSCD |
| 资助信息 | 国家科技重大专项资助(2009ZX02012) |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:3909378 |
| 公开日期 | 2012-05-29 |
| 源URL | [http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/7480]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_其他 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 黄梁松,曲道奎,徐方,等. 基于可调惯量比的伺服系统低频谐振控制[J]. 电气传动,2010,40(7):61-65. |
| APA | 黄梁松,曲道奎,徐方,&邹风山.(2010).基于可调惯量比的伺服系统低频谐振控制.电气传动,40(7),61-65. |
| MLA | 黄梁松,et al."基于可调惯量比的伺服系统低频谐振控制".电气传动 40.7(2010):61-65. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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