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一种基于图割的改进立体匹配算法

文献类型:期刊论文

作者张令涛; 曲道奎; 徐方
刊名机器人
出版日期2010
卷号32期号:1页码:104-108
关键词立体匹配 图割 简化网格图 最小割/最大流
ISSN号1002-0446
其他题名An Improved Stereo Matching Algorithm Based on Graph Cuts
产权排序1
通讯作者张令涛
中文摘要针对基于图割法的立体匹配算法耗时太长的问题,提出了一种基于简化网格图的立体匹配算法.算法通过区域匹配算法得到每个像素的初始视差值,然后只保留完整网格图的部分可能的视差值,去除其余大部分的节点和边缘,建立简化的网格图.该方法大大缩减了网格图的容量,缩短匹配所用时间,并且能够选用更大的视差范围.实验证明,该算法能够得到比较理想的视差图,而且大大缩短立体匹配所用时间.
英文摘要For the problem that stereo matching methods based on graph cuts are time consuming,this paper puts forward an improved stereo matching algorithm based on reduced graphs.First,the initial disparity for each pixel can be calculated by using local matching method.Then,we keep only some potential disparity values in the complete graph,and the reduced graph will contain a reduced number of vertices and edges.Therefore the graph capacity and execution time are decreased,and a wider disparity range is obtained.At...
收录类别EI ; CSCD
资助信息国家863计划重点资助项目(2007AA041701)
语种中文
CSCD记录号CSCD:3818672
公开日期2012-05-29
源URL[http://ir.sia.cn/handle/173321/7486]  
专题沈阳自动化研究所_其他
推荐引用方式
GB/T 7714
张令涛,曲道奎,徐方. 一种基于图割的改进立体匹配算法[J]. 机器人,2010,32(1):104-108.
APA 张令涛,曲道奎,&徐方.(2010).一种基于图割的改进立体匹配算法.机器人,32(1),104-108.
MLA 张令涛,et al."一种基于图割的改进立体匹配算法".机器人 32.1(2010):104-108.

入库方式: OAI收割

来源:沈阳自动化研究所

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