一种基于图割的改进立体匹配算法
文献类型:期刊论文
作者 | 张令涛; 曲道奎; 徐方 |
刊名 | 机器人
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出版日期 | 2010 |
卷号 | 32期号:1页码:104-108 |
关键词 | 立体匹配 图割 简化网格图 最小割/最大流 |
ISSN号 | 1002-0446 |
其他题名 | An Improved Stereo Matching Algorithm Based on Graph Cuts |
产权排序 | 1 |
通讯作者 | 张令涛 |
中文摘要 | 针对基于图割法的立体匹配算法耗时太长的问题,提出了一种基于简化网格图的立体匹配算法.算法通过区域匹配算法得到每个像素的初始视差值,然后只保留完整网格图的部分可能的视差值,去除其余大部分的节点和边缘,建立简化的网格图.该方法大大缩减了网格图的容量,缩短匹配所用时间,并且能够选用更大的视差范围.实验证明,该算法能够得到比较理想的视差图,而且大大缩短立体匹配所用时间. |
英文摘要 | For the problem that stereo matching methods based on graph cuts are time consuming,this paper puts forward an improved stereo matching algorithm based on reduced graphs.First,the initial disparity for each pixel can be calculated by using local matching method.Then,we keep only some potential disparity values in the complete graph,and the reduced graph will contain a reduced number of vertices and edges.Therefore the graph capacity and execution time are decreased,and a wider disparity range is obtained.At... |
收录类别 | EI ; CSCD |
资助信息 | 国家863计划重点资助项目(2007AA041701) |
语种 | 中文 |
CSCD记录号 | CSCD:3818672 |
公开日期 | 2012-05-29 |
源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/7486] ![]() |
专题 | 沈阳自动化研究所_其他 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 张令涛,曲道奎,徐方. 一种基于图割的改进立体匹配算法[J]. 机器人,2010,32(1):104-108. |
APA | 张令涛,曲道奎,&徐方.(2010).一种基于图割的改进立体匹配算法.机器人,32(1),104-108. |
MLA | 张令涛,et al."一种基于图割的改进立体匹配算法".机器人 32.1(2010):104-108. |
入库方式: OAI收割
来源:沈阳自动化研究所
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